시스템 수준의 무역 연구


Winning Program.
올바른 개념을 구성하고 전달 방법을 숙지하십시오.
시스템 무역 연구.
& quot; 베스트 & quot; 대체 디자인.
개념 설계 및 예비 또는 세부 설계 단계에서 수행 된 시스템 무역 연구 간의 격차를 줄이면 전반적인 프로그램 비용이 절감됩니다. Systems Trade Studies 솔루션은 제안 된 기술을 포함하는 최적의 시스템 아키텍처에 수렴하기 위해 더 큰 규모의 분석을 활용함으로써 절충 사항을 볼 수있는 향상된 기능을 제공합니다. 시스템 무역 연구 솔루션의 핵심은 시스템 선택을 검증하기위한 분석 결과를 제공하는 다 분야 분석 및 최적화 프로세스입니다. 또한 시스템 무역 연구의 분석 내역을 수집하여 재사용 할 수 있습니다.
주요 기능 및 이점 :
개념 신뢰도가 높아지고 전반적인 프로그램 비용이 무역 연구 증가로 인해 현저히 줄어듬 개념 충실도 (더 빠르고 세부적이며 대안이 많음) 예비 / 세부 설계 단계 및 전체 프로그램 비용은 개념 신뢰도가 높아짐에 따라 낮아지고 fidelity 향후 연구에 사용할 전체 분석 내역 (모델, 시나리오, 결과)을 캡처하고 재사용합니다.
조.
항공 우주 공학 기사.
정시 납품 보장.
보도 자료.
Winning Program.
11-06-2012 : Dassault Systèmes, "Winning Program"솔루션 출시.

시스템 수준의 무역 연구
국방 취득이 쉬워졌습니다.
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시스템 공학.
무역 연구는 자격을 갖춘 솔루션 목록 중에서 선호하는 솔루션을 식별하는 연구입니다. 무역 연구는 다음과 같은 기준에 따라 이러한 해결책을 검토 할 것입니다. 비용, 일정, 성능, 중량, 시스템 구성, 복잡성, 상업용 기성품 (COTS) 사용 등이 포함됩니다. 무역 연구는 시스템 디자인을 통해 개념 개발에서 획득 프로그램을 통해 수행됩니다. 시스템 엔지니어링에서 주로 운영 및 시스템 수준 요구 사항을 결정하는 데 사용됩니다.
무역 연구는 프로그램의 수명주기 전반에 걸친 의사 결정을 지원하기 위해 사용됩니다. 무역 연구는 운영 능력, 기능 및 성능 요구 사항, 설계 대안 및 관련 제조, 테스트 및 지원 프로세스 중에서 수행됩니다. 프로그램 일정; 대안을 체계적으로 검토하기위한 수명주기 비용. 일단 대안이 확인되면, 무역 연구팀은 대안을 분석하기 위해 일련의 결정 기준을 적용합니다. 이러한 기준은 & # 8216; 어느 대안이 최적이며 권장 될지 결정하십시오.
대부분의 무역 연구는 엄격하게 공식적 또는 비공식적 인 연구가 아닙니다. 보통 그들은이 두 극단 사이 어딘가에 빠져 있습니다. 일반적으로 고 부가가치, 고위험 또는 기타 영향력있는 결정에 대해서는 공식 무역 연구가 필요합니다. 모든 무역 연구가 정식 과정의 엄격함을 따라야하는 것은 아니지만 다음과 같은 프로그램의 특정 상황에 맞게 조정되어야합니다 : [1]
프로그램 위험의 가능성 또는 심각성, 사용 된 객관성 및 양적 데이터, 사용 가능한 데이터의 세부 사항, 무역 연구를 수행하는 데 필요한 시간, 노력 및 자금.
무역 연구는 다음 활동을 지원합니다 :
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시스템 수준의 무역 연구.
싱글 보드 컴퓨터 (SBC)
강력한 단일 보드 컴퓨터는 자율성을 구현하고 시스템의 다양한 로봇 사이에 협업 네트워크를 만드는 기본 요구 사항입니다. 처리 장치는 Ubuntu 14.04, ROS, Vision 알고리즘을 처리하고 Arduino 보드를 제어해야합니다. 모두 병렬로 실행됩니다. 이러한 작업을 수행하려면 처리 능력, RAM 등 하드웨어가 충분한 단일 보드 컴퓨터를 선택하고 Kinect 또는 Hokuyo 레이저 스캐너와 같은 다른 주변 장치를 지원하는 것이 중요합니다. 이러한 이유로 성능, 통합 용이성 및 주변 장치 지원이 무역 연구에서 가장 큰 비중을 차지합니다. 시스템은 이러한 단일 보드 컴퓨터를 여러 대 필요하기 때문에 비용이 중요한 요소입니다.
단일 보드 컴퓨터 무역 연구 (점수 척도 : 0-10)
지점 간 통신.
이 프로젝트가 보여줄 핵심 기술 중 하나는 여러 차량 간의 지점 간 통신입니다. 또한이 프로젝트는 차량이 공유 데이터를 활용하여 효과적인 방식으로 공동 작업을 수행 할 수 있음을 보여줍니다. 이 작업을 수행하는 데 사용되는 네트워크 기술은 구현 기술 및 시스템의 전반적인 성능에 큰 영향을 미칩니다. 중앙 서버를 제거하는 것은 사용자의 협상 할 수없는 요구 사항입니다. 따라서 클라우드 컴퓨팅과 무선 분산 컴퓨팅이 두 가지 지점 간 통신 옵션입니다. 이 네트워크는 실시간 시스템 간의 협업을 지원할 것이므로 낮은 대기 시간이 주요 요구 사항입니다. 프로젝트 일정이 짧기 때문에 일정 기간 내에 시스템을 가동하고 실행하는 데 구현 용이성이 중요한 역할을합니다.
포인트 - 투 - 포인트 통신 무역 연구 (점수 척도 : 0-10)
통신 하드웨어.
지점 간 통신 시스템을 구현하기 위해 각 모바일 플랫폼에는 네트워크를 설정하고 가입하기위한 하드웨어가 필요했습니다. 고려 된 하드웨어는 Bullet 2HP와 같은 지점 간 무선 라우터와 Zigbee 또는 Digimesh 프로토콜을 따르는 XBee 라우터입니다. 통신 장치에 필요한 핵심 기능은 & # 8211; 메쉬 네트워킹, 양호한 실내 범위, 높은 대역폭 및 견고성을 지원합니다. 비인가 주파수 범위에서 작동하는 모든 하드웨어는 선택 중에 고려되었습니다.
통신 하드웨어 무역 연구 (점수 척도 : 0-10)
모바일 플랫폼.
모바일 플랫폼은 프로젝트에서 가장 중요한 구성 요소입니다. 모바일 플랫폼은 모든 하위 시스템이 하드웨어 및 소프트웨어 측면에서 플랫폼과 통합되므로 프로젝트의 핵심 종속성입니다. 따라서 팀은 요구 사항에 더 잘 부합하거나 기성품 플랫폼을 구입하기 위해 처음부터 플랫폼을 만드는 옵션을 고려했습니다.
모바일 플랫폼 무역 연구 (점수 척도 : 0-10)
저작권 2015 | 과학 석사 - 로봇 시스템 개발 프로그램 프로젝트.
Robotics Institute는 Carnegie Mellon University의 컴퓨터 과학 학교의 일부입니다.

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